通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
废油回收应该基于预防，涉及的单位要在申请营业之前提供。已签订合同废油回收公司的主合同，并定期检查和登记的回收公司的收据数据。
收存废油的容器要清洁，容器应有闭合严密的盖子和垫圈，以防止油品进一步氧化或蒸发，防止受外界的污染。
不同种类的废油回收应分别存放，不要混杂低限度要将废油分成以下几类收集：废汽油机油，废柴油机油，废煤油(柴油、汽油)废齿轮油，废润滑脂。
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