管道内衬修复作业之前，需要工作人员对管道内的杂物进行清洗，然后将管道内窥检测机器人放置在管道中时，检测机器人在管道中移动了约5~8米，在管线顶部发现问题。然后，工作人员使用管道另一端的特殊水进行额外的清洁。这时用一个堵水气囊。工作人员在气囊表面包裹了三层UV膜，然后将准备好的树脂粘合剂均匀地涂在专用的玻璃丝布上。

不锈钢内衬修复技术是在旧管道内部穿插内衬薄壁不锈钢管，或将不锈钢板采用卷板形式在管道内部进行焊接，整体成型，从而达到防渗漏、腐蚀的目的，亦可提高原管道耐压水平。由于不锈钢内衬可以阻止管道内壁腐蚀，减小管道内壁粗糙度，增加了水的过流量，使内衬后的管道更、轻便、经济，使用寿命更长，从而达到修复的目的。从国内外旧管修复情况来看，由于这项技术适应性强、质量可靠、可以带水作业，已在排污管道上得到广泛的使用。

具体的原理就是：一条无纺布内衬管，外层涂有聚合物涂层（PE），首先与聚酯树脂或环氧树脂浸渍，然后再通过水重力翻转到下水道或污水管里。一旦内衬全部安装到主管道里将水加热，使树脂发生化学反应，开始固化。内衬固化后，就会在原来的管道里形成一个新的结构性管道

短管置换(内村)修复工艺，也称为碎裂营法HDPE短管置换修复工艺，是主要针对严重变形、塌陷、重度错口等常规非开挖修复工艺解决不了的修复方式，具有免开挖、施工速度快、效果可靠等优点，可以解决很多痛点问题。