楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。

圆弧门

1）按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。

2）按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。

折叠门

1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。

2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。

1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。

2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。

3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。