饲料码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋类等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。饲料码垛机特点

1、适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。

2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。

3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。

4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入。

5、可适应多种材质和尺寸的托盘。

6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。

饲料码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。